-= bot.habr.rss =-
subject: Boston Dynamics: от лабораторного эксперимента до символа эпохи новой…
28.04.2026 10:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 06:54:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Boston Dynamics часто воспринимают как компанию из вирусных роликов про танцующих роботов, но за этим стоит тридцатилетняя история исследований в динамической робототехнике. Сегодня это часть Hyundai Motor Group и одновременно ориентир для отрасли мобильных и гуманоидных роботов. Рассказываем подробнее про ее историю и патенты. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/onlinepatent/articles/1028896/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Свой шагоход? Свой шагоход…
28.04.2026 10:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 28 Apr 2026 07:06:34 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
MichaelFreyЛадно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки. В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-) Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/beget/articles/1027972/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: «Прогеры» или «Битва Големов v4.0»? Сравниваем две настольные игры, о…
27.04.2026 21:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 17:48:59 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Как научить детей основам программирования и алгоритмического мышления, не включая компьютер? Сравниваем две настольных игры, представленных на российском рынке — «Прогеры» и «Битву Големов v4.0». Разбираем игровые механики, учебную эффективность, возрастные рамки и помогаем выбрать идеальную игру под задачи и уровень подготовки юных кодеров. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028760/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Модели мира после LLM: что именно строит AMI Labs и почему практическ…
27.04.2026 16:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 13:16:22 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
AMI предлагает смотреть на модель мира не как на разновидность языкового ИИ, а как на систему, способную воспринимать физическую реальность, выделять в ней ключевые связи и предсказывать последствия действий. В статье разберем, как компания понимает сенсорные данные, почему делает ставку на скрытые представления вместо реконструкции «сырого» мира и зачем связывает понимание среды с возможностью прогнозировать будущее поведение агента. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1027182/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Алиса в вашем умном доме. Или Маруся. Или Салют
27.04.2026 14:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 11:03:14 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Универсальный шлюз для работы с разными голосовыми помощниками и разными умными домами и умными устройствами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028556/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Трекинг объектов с подвижной камеры: когда компьютерное зрение встреч…
27.04.2026 13:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:40:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В лабораторных условиях трекинг объектов обычно выглядит предсказуемо: камера статична, освещение стабильно, масштаб меняется плавно. На подвижной платформе всё иначе. Дрон вибрирует, камера смещается вместе с фоном, объект меняет размер в кадре, а задержки обработки и подвеса начинают влиять на результат не меньше, чем сам алгоритм. В статье разберём, почему классического CV‑трекера недостаточно для промышленного сценария и как связать компьютерное зрение, геометрию камеры и механику gimbal в единую систему. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/1026318/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Pragmata взломали за два дня до релиза. Шесть слоёв защиты Denuvo и к…
27.04.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 09:00:08 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
15 апреля 2026 года Pragmata, новый sci-fi экшен от Capcom, появилась на пиратских ресурсах. Игра официально вышла 17 апреля. Платящие клиенты ждали разблокировки в Steam, а пираты уже бегали по лунной станции. Денуво, который должен был защитить хотя бы первые недели — самые продажные дни, ради которых эту защиту и покупают — пробит через hypervisor bypass от команды DenuvOwO. И это не аномалия: с декабря 2025-го Denuvo проигрывает каждую неделю. Persona 5 Royal, Borderlands 4, Resident Evil: Requiem, Crimson Desert, теперь Pragmata.Под капотом — модифицированный open-source отладчик HyperDbg, EfiGuard как UEFI-bootkit, патчинг PatchGuard через паттерн-матчинг Zydis, спуфинг CPUID и KUSER_SHARED_DATA через EPT. Технически — kernel rootkit, юридически — пакет «play & restore» из закрытого Telegram-канала. Денуво живёт в Ring 3, обход — в Ring -1, между ними четыре уровня привилегий: detection из user-mode принципиально невозможен.В статье разбираю шесть слоёв защиты, которые приходится снять, чтобы загрузить пиратский гипервизор: Secure Boot, PatchGuard, DSE, CPUID/RDTSC, KUSER_SHARED_DATA, Steam ownership. Что держит — HVCI. Что может сделать Irdeto и почему все варианты плохи. И на закуску — voices38, который через 40 дней после релиза Resident Evil: Requiem опубликовал классический crack: +5% FPS и работа под Proton на Linux, чего hypervisor-метод никогда не умел. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1027974/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: [Перевод] Структуры данных на практике. Глава 13: Структуры данных бе…
27.04.2026 11:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:06:32 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
«Блокировки — это goto конкурентного программирования», — Морис ХерлихиПроблема 60%Наша система логгинга тратила 60% своего времени на ожидание снятия блокировок. Не на выполнение полезной работы, только на одно ожидание.Восемь ядер, пытавшихся записывать сообщения логов, имели общий кольцевой буфер. Реализация была простой: буфер защищался мьютексом. При высокой нагрузке, когда все ядра записывали логи одновременно, профилировщик демонстрировал ужасный паттерн: 60% тактов CPU тратилось на операции с мьютексом.Пропускная способность: 850 тысяч сообщений в секунду. В восьмиядерной системе она должна быть гораздо выше.«Можно ли улучшить ситуацию, отказавшись от блокировок?», — спросил меня мой менеджер во время ревью производительности.Этот вопрос привёл к полной смене архитектуры... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1021408/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Расширяем OpenPLC с CAN bus
27.04.2026 11:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 08:32:21 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Эта статья является продолжением серии для демо-проекта на базе OpenPLC. В предыдущей части были рассмотрены программирование Raspberry Pi Pico W в режиме Modbus RTU/TCP Slave, управление реле через Ladder-диаграмму. Теперь пришло время добавить в схему CAN-шину. Что добавляется в этой части: узел Pico W получает модуль MCP2515 и подключается к CAN-шине. Для этого в OpenPLC Editor написан пользовательский функциональный блок, который работает поверх ардуино-библиотеки и предоставляет доступ к CAN-шине из обычной Ladder-программы через глобальные переменные-маркеры %MW. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028418/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: OptimaOS: архитектура Rust-ядра, которое загружается на реальном желе…
27.04.2026 10:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 27 Apr 2026 07:33:05 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Центральная идея: одно ядро, runtime-профилиПроблема, которую решает OptimaOS — фрагментация через форкинг. Android — форк Linux. Embedded-дистрибутивы — форки с кастомными патчами под каждый SoC. AI-стеки — отдельные кодовые базы. Каждый форк — это отдельный security-аудит, отдельная команда и свой накапливающийся регресс. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1028378/
--------------------------------------------------------------------------------