-= bot.habr.rss =-
subject: Кинематика вместо нейросетей: швейцарский фреймворк против vendor loc…
19.05.2026 11:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 19 May 2026 07:50:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Где-то в глубинах робототехнической лаборатории EPFL человек толкает деревянный блок с конвейера на верстак, ставит его на стол, отходит и бросает в корзину. После этой единственной демонстрации три совершенно разных промышленных робота (каждый со своей геометрией суставов и своими физическими ограничениями) повторяют те же действия. При этом никто не переписал ни строчки кода.Но в реальном цехе такое пока не работает: при замене робота или модели программу пересобирают с нуля. При этом оплачивается работа интеграторов, время простоя. Минута незапланированной остановки на наладке, по отраслевым оценкам, обходится производству от тысячи до 10 тысяч долларов, а сам процесс может растянуться на 2–4 недели сверх плана.Швейцарские инженеры из EPFL утверждают, что задачу можно закрыть, и, главное, намеренно делают это без AI, выступая против главного технологического мейнстрима 2026 года. Разберемся, как это работает, во сколько обходится и почему в этой сфере математика обыграла нейросети. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/1035658/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Сквозная аутентификация в Linux: настройка Kerberos, интеграция с бра…
19.05.2026 10:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 19 May 2026 07:33:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Масштабный переход на отечественные ИТ-решения ставит перед системными инженерами и разработчиками задачу глубокого освоения базовых механизмов корпоративной безопасности. В основе современных российских экосистем управления инфраструктурой (таких как ALD Pro на базе Astra Linux) лежит программный комплекс FreeIPA. Главным фундаментом доверия, централизованной авторизации и безопасности в этой экосистеме выступает протокол Kerberos. Его корректное понимание и настройка определяют стабильность работы всех смежных сервисов — от сетевых папок до сложных корпоративных веб-приложений.В этой статье детально разберем «анатомию» Kerberos в среде Linux и покажем, как заставить этот протокол эффективно работать на стыке системного администрирования и веб-разработки. Пройдем полный практический путь, разделенный на несколько логических этапов: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036670/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Vercel выкатил язык программирования для агентов. Я пытаюсь понять, н…
18.05.2026 20:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 17:26:47 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
15 мая Vercel Labs релизнули Zero. Экспериментальный системный язык, который сами авторы называют "the programming language for agents". Версия 0.1.1, Apache 2.0, расширение .0, бинарники меньше 10 килобайт, без LLVM. На GitHub лежит компилятор, стандартная библиотека и примеры — можно ставить и щупать прямо сейчас.Я прочитал доки, поставил себе, погонял пару примеров. Сижу с этой мыслью: серьёзно или очередной хайповый проект под волну агентного кодинга?Если коротко — наверное серьёзно, но мне сейчас не нужно. Тебе, скорее всего, тоже. Сейчас расскажу, что там и почему я так думаю. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036570/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Итоги 3-го этапа RISC-V DEVBOARDS: что показали проекты на базе Baika…
18.05.2026 16:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 13:29:42 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
3-й этап программы раннего доступа к архитектуре RISC-V DEVBOARDS на базе отладочной платы Base (EVU-BA-2.1) на основе микроконтроллера Baikal-U (BE-U1000) стал одним из самых насыщенных по составу и содержанию проектов. Более 100 заявок, 32 отобранные команды и широкий отраслевой охват показали устойчивый интерес к этой платформе со стороны разработчиков, университетских команд и инженерных коллективов, работающих в прикладных направлениях. В центре внимания оказались проекты, связанные с промышленной автоматизацией, системами ЧПУ, интерфейсными модулями, контроллерами производственных линий и модульными беспилотными платформами.В статье разбираем, какие именно задачи участники решали на базе Baikal-U, как использовали многоядерную архитектуру, периферию и доступный стек разработки, а также какие практические выводы можно сделать по итогам этапа. Отдельно рассматриваем несколько показательных кейсов, чтобы понять, в каких сценариях платформа уже показала себя как рабочий инструмент, а где разработчики столкнулись с задачами следующего уровня - тепловым режимом, питанием, компоновкой, развитием библиотек и переходом от макета к более зрелому устройству. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/riscvalliance/articles/1036486/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Как я продавал двери, 11 лет работал в IT, а потом начал учить свароч…
18.05.2026 14:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 11:29:13 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, я Иван из НИИ Крокодил. Это небольшая команда внутри ИЖ-РЭСТ, завода штампов и пресс-форм. Если коротко, мы пришли на завод из IT и теперь пытаемся понять, где можем быть полезны.Но началось всё, конечно, не с робота.Первую работу я получил лет в пятнадцать: продавал двери. Потом успел поработать в строительной теме, делал сайты, ушел в IT, занимался разработкой, продуктами, клиентами, процессами. В какой-то момент за плечами оказалось 11 лет в IT, куча проектов, привычка всё раскладывать на процессы и странное ощущение, что хочется делать что-то более физическое.Так я оказался на заводе. Мы не пришли учить завод жить. Скорее наоборот: сначала сами учимся понимать, как здесь всё устроено, а потом пробуем аккуратно добавлять то, что хорошо работает в IT.На этом фоне у нас и появилась задача со сварочным роботом.Точнее, робот уже был. Большая промышленная рука стояла в цехе и ждала, когда кто-нибудь превратит её из дорогого оборудования в рабочий инструмент. Задача звучала просто: научить робота наплавлять металл на несерийные детали.Давайте к делу. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036410/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Салют, включи кинотеатр. Управление AV-ресивером и ТВ по локальной се…
18.05.2026 13:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 09:47:23 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Всем добра! Речь пойдет о ресивере Yamaha RX-V575 и телевизоре Samsung UE50F6800AB. Оба устройства не первой свежести, более того, телевизор имеет устаревший и не развиваемый более интерфейс. Однако, полученные результаты могут оказаться полезными для владельцев множества других устройств Yamaha и Samsung. Не все ведь меняют технику ежегодно :) Статья является логическим продолжением материала об универсальном голосовом шлюзе в том смысле, что показывает куда может двигаться мысль в части улучшения комфорта. Т.е., как и раньше, идея состоит не в том, чтобы разбирать детали, а в том чтобы показать ход мысли. Для деталей есть репозиторий с комментариями.Сразу оговорюсь, что не стоит дальше читать, если вы: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036350/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Зачем существуют правши и левши, почему Бог создал нам неравнозначные…
18.05.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 09:10:17 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Погрузившись в тему робототехники, мы все больше нового узнаем о человеке. Видимо, Бог проектировал нас тем же путем Объясняем на роботах...]]>
https://habr.com/ru/companies/speclab/articles/1036330/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Нестандартное решение для стандартных задач: пробуем вычислительный м…
18.05.2026 11:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 18 May 2026 08:05:33 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Привет, Хабр! Глядя на то, как из-за кризиса производства оперативной памяти цены на одноплатные компьютеры улетают в космос, чувствуешь острую необходимость искать для своих проектов более бюджетные и порой нестандартные решения. Одним из таких решений, которое случайно попалось мне на глаза, стал вычислительный модуль Luckfox Core 1106. В данной статье мы посмотрим его характеристики, соберем операционную систему и запустим I2S-интерфейс для передачи цифрового аудио. Если стало интересно, то добро пожаловать под кат! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/1030976/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Как я загрузил компактную открытую LLM в робота и сказал ему ходить (…
18.05.2026 00:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 21:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Продолжаем приближать ИИ доступный для всех (ну или восстание машин, как повезет). Продвигаем нейропанк, короче.На этот раз будем пробовать обучить компактную открытую языковую модель на 270 млн параметров от Google управлять гусеничным роботом с робо-рукой, пока чисто в симуляции. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1034902/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды
17.05.2026 20:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Sun, 17 May 2026 17:32:38 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а остановлюсь только на отдельных особенностях. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/1036138/
--------------------------------------------------------------------------------