-= bot.habr.rss =-
subject:
18.03.2025 17:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 18 Mar 2025 13:31:20 GMT
Канал:
Изучение свойств полевого транзистораЛабораторная работа по изучению свойств полевого транзистора (MOSFET) на основе курса Электроника для начинающих, Д.Забарило Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/891986/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
18.03.2025 11:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 18 Mar 2025 07:27:12 GMT
Канал:
Я начал автоматизацию умных домов еще до прихода Яндекса и Сбера - паял простые модули управления реле и датчиками сперва на Arduino, затем на ESP8266(NodeMCU). Пытался решить бытовые задачи - удаленное управления котлом, бойлером, печкой в бане. И если для решения управления бойлером можно(хоть и дорого) найти розетку на 32А, то управление контактором для печи 380В в бане - задача точно для самодельщика или за лютый оверпрайс. Но это всё лирика - что там делать? Берёшь микроконтроллер, паяешь выводы до реле/датчиков, заливаешь прошивку, работает. И дальше встаёт вопрос удобства управления... Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/891812/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
18.03.2025 10:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 18 Mar 2025 07:00:03 GMT
Канал:
Сергей Каличев, старший разработчик, Angie SoftwareОднажды, давным-давно, я наткнулся на одну хорошую статью по разработке переносимого кода и решил её перевести. Когда же это было... ё-моё, в 2008 году, 17 лет назад! Обалдеть, как время летит. Статья называлась "Fighting the Lemmings", автор Martin Husemann. Выложил перевод на LOR. С тех пор много воды утекло и, когда я попытался поискать статью в Интернете, то обнаружил, что ни оригинальной статьи, ни перевода, найти практически невозможно. Перевод ещё сохранился в глубоких закромах OpenNet, а оригинал только в архиве Интернета. Ссылки на PDF-ки тоже протухли и больше не работают. Обидно, это ведь такая нетленка для системщиков. Понятно, что переносимость уже сто раз пережёвана в других статьях и книгах, но тут всё было сконцентрировано и написано доходчиво. При этом актуальность до сих пор не потеряна. Ну а что, собственно, кардинально поменялось в разработке переносимого кода на C с тех пор? Если не обращать внимание на упоминания некоторых архитектур и ОС, которые сейчас, да и во времена перевода, звучат, как придания старины глубокой, то в остальном, обо всех особенностях разработки переносимого кода, описанных в статье, надо помнить и сегодня. Выкладываю текст, как он есть, без каких-либо современных правок.Для тех, кому удобнее читать в PDF, вот ссылки:PDF оригинальной статьиPDF переводаА теперь сама статья. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/890530/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
18.03.2025 01:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 17 Mar 2025 21:15:04 GMT
Канал:
Это пятая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о том как можно динамически управлять параметрами в ROS с помощью dynamic_reconfigure . Кому интересно прошу под кат.Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Он отвечает за отправку нового значения параметра на сервер параметров и оперативное уведомление всех узлов, которые используют это параметр. Таким образом наш узел узнает об изменениях значения параметра без необходимости его перезапуска.Например, у нас может быть GUI приложение, которое позволяет настраивать параметры в робототехнической системе. Также dynamic_recohttps://automaticaddison.com/working-with-ros-nodelets-in… Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/876192/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
18.03.2025 01:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 17 Mar 2025 21:50:40 GMT
Канал:
Disclaimer: "чукча не писатель, чукча читатель"UseCase 0: надоело переподключать плату с RP2040 и захотелось загружать прошивку из IDE по кнопке "Run"UseCase 1: хочется пошаговой отладки, а не принтами.Установил на одну из плат DebugProbe и попробовал подключиться.Оказалось не все так просто - OpenOCD плевался на неизвестное устройство: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/891768/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
17.03.2025 17:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 17 Mar 2025 13:25:30 GMT
Канал:
Для получения данных о пространственном положении самолета в полете, а также для информирование о высоте и скоростях разрабатываются пилотажные дисплеи. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/891606/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
17.03.2025 12:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 17 Mar 2025 09:07:34 GMT
Канал:
Мир программирования «многоэтажный»: пока одни разработчики делают приложение для какой-то ОС, другие делают саму эту ОС. Пока одни используют в работе компилятор, другие работают над новой версией этого компилятора.Мы уже много лет проводим конференции по разработке на самых разных языках, от JS до C++. Но теперь «спускаемся ниже», и в эту субботу впервые проведём конференцию по системному программированию sysconf. Она пройдёт в Москве, но можно участвовать и онлайн.Продюсером конференции (главным отвечающим за неё человеком) стал Иван Углянский, который сам с головой погружен в мир системного программирования (вы можете помнить его доклад «Один день из жизни JVM-инженера»).И чтобы Хабр знал, чего ожидать на sysconf, мы задали ему несколько вопросов, а также собрали в этом посте описания всех докладов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/jugru/articles/891348/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
17.03.2025 12:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 17 Mar 2025 08:10:54 GMT
Канал:
Приветствую, Хабр!
Начать нужно с того, а для чего все это вообще нужно? Ответ частично лежит на поверхности и исходит из названия, но все-таки не совсем очевиден. Все началось с того, что как-то я прочитал статью о благотворном влиянии белого и розового шума на процесс засыпания. Тема мне показалась интересной, так как с этим у меня есть некоторые проблемы. То есть я соблюдаю режим, не сижу перед сном с телефоном, стараюсь не есть на ночь, но факт остается фактом. Но при чем тут GPS, спросите вы! Давайте обо всем по порядку. Читать дальше →]]>
https://habr.com/ru/companies/selectel/articles/890958/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
17.03.2025 12:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 17 Mar 2025 09:09:34 GMT
Канал:
Имея ограниченный бюджет и страсть к DIY‑проектам, я решил создать что‑то полезное, используя те компоненты, которые уже были у меня под рукой. Порывшись в своих запасах, я наткнулся на гироскопический датчик, ESP32-C3 и ёмкостные сенсоры, оставшиеся от предыдущих проектов — и тут меня осенило! Почему бы не собрать воздушную мышь с мультимедийными функциями? Вооружившись этими компонентами и щепоткой креативности, я поставил перед собой цель — собрать Bluetooth HID‑устройство с управлением движением, которое позволит буквально взмахами руки перемещаться по меню, наслаждаясь удобным управлением мультимедиа.Но и это ещё не всё! Этот мини‑гаджет подходит не только для телевизоров, ПК и Android‑устройств — он также может управлять радиоуправляемыми моделями, роботизированными манипуляторами и другими умными устройствами с плавным управлением движением. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/891484/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject:
17.03.2025 10:10
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 17 Mar 2025 07:05:08 GMT
Канал:
Привет, Хабр! Сегодня расскажу про крайне интересный телефон с игровым уклоном — Sony Experia Play. Он для меня нечто большее, чем просто гаджет, поскольку это первый смартфон, который действительно поразил меня возможностями, дизайном и футуристичностью. С ним я провел немало приятных часов в свое время, в далеком 2011 году. Недавно я о нем вспомнил, проникся ностальгией и решил приобрести аналогичную модель. Об этой покупке и попытке ее ремонта и расскажу сегодня. Поехали! Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/891432/
--------------------------------------------------------------------------------