-= bot.habr.rss =-
subject: [Перевод] Роботы и бельё: всё ли складывается со складыванием?
24.11.2025 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 08:39:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Weave Robotics, Figure 02, Figure 03, Physical Intelligence, Google, 7X Tech — кажется, каждую неделю появляется новое видео, где робот складывает одежду. Компания Dyna вообще засняла 18 часов непрерывного складывания салфеток — возможно, лучшее робо-видео года. Причём это не единичные лабораторные эксперименты: 7X Tech уже планирует продавать таких роботов в массы. Роботы складывают вещи на робототехнических выставках. Google показала складывание одежды в проекте ALOHA Unleashed. Что же случилось? Почему вся робототехническая индустрия внезапно помешалась на складывании футболок и полотенец? Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/cloud4y/articles/969598/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Создаем свои компоненты для ESPHome на примере датчика света и прибли…
24.11.2025 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 09:21:40 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
ESPHome позволяет создавать программы для микроконтроллеров (ESP32, ESP8266 и т. д.) посредством написания YAML файлов. Это значительно упрощает и ускоряет разработку. Внешние компоненты (external components) разрабатываются с использованием С/С++ и Python и могут быть использованы повторно, по аналогии с библиотеками. Внешние компоненты могут разрабатываться для сенсоров, кнопок, GUI-компонентов и т.д.; подключаться локально или из удаленных репозиториев.В статье я покажу как создавать внешние компоненты и повторно их использовать на примере AP3216 (датчика света и приближения). Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969632/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: LEGO хаб Powered Up — передаём и получаем данные
24.11.2025 11:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 08:00:15 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Наборы LEGO с электрикой уже давно перестали быть просто игрушкой. Современная серия устройств Powered Up — это небольшая модульная робототехническая платформа: smart-устройства, моторы, датчики, подсветка, управляемые по Bluetooth, с возможностью программирования поведения моделей, что ранее было доступно только в специализированных наборах (LEGO Mindstorms, Education). Как же получить данные из smart-устройства, ведь это открывает новые возможности по использованию LEGO наборов. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968922/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Роевой интеллект: как 15 строк кода заменяют централизованное управле…
24.11.2025 10:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 07:15:54 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Привет, Хабр! Сегодня мы погрузимся в увлекательный мир роевого интеллекта и децентрализованных систем. Я покажу, как простые правила, заложенные в каждый элемент системы, позволяют добиться сложного группового поведения без единого центра управления. В качестве полигона используем виртуальный рой автономных дронов.*Код и симуляция: Python 3.8+, matplotlib, numpyПроблема централизованного управленияПредставьте, что вам нужно координировать движение 50 дронов. Первое, что приходит в голову — центральный контроллер с нейронной сетью, которая вычисляет оптимальные траектории для каждого аппарата. Но у этого подхода есть фундаментальные недостатки: Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/969550/
--------------------------------------------------------------------------------
-= idec.talks =-
subject: Re: рутинг
24.11.2025 09:47
shaos (spnet, 2) => W1iaXCXzJiDAqhYC5ugz
а кто у меня берёт обсчитывается автоматом каждый день по апачи-логам и результат вывешивается внизу главной страницы и посылается в ii://spnet.stats
--------------------------------------------------------------------------------
-= idec.talks =-
subject: Re: рутинг
24.11.2025 09:43
shaos (spnet, 2) => gn0PLLWhXeNTwLFU5B1e
> кто ща чо у кого фетчит?
я в своё время предлагал расширить описатель узла в JSON, что Лобанов изначально собирал с живых, чтобы в этом JSON-е были прописаны адреса узлов откуда что фетчится и как часто - в этом случае топологию сети можно быстро строить с помощью простого краулера, который бы начиная с одного известного сайта обходил все остальные узлы и строил граф связности - это можно было бы проделывать автоматически скажем раз в месяц и куда-то засылать картинку текущей топологии - я бы тогда php-версию что у меня крутится поправил бы, чтобы она по этому JSON-у фетчила, а не по вручную созданному крону как сейчас, но народ сказал своё твёрдое фи :)
--------------------------------------------------------------------------------
-= idec.talks =-
subject: Re: рутинг
24.11.2025 09:33
shaos (spnet, 2) => AMX5LHRmu5QeSr1YA2Yx
вот жеж блин - там /u/ лишний!!!
--------------------------------------------------------------------------------
-= idec.talks =-
subject: Re: рутинг
24.11.2025 09:31
shaos (spnet, 2) => gn0PLLWhXeNTwLFU5B1e
хм, это странно т.к. с netsco я забираю как и со всех остальных 3 раза в час
====
$fetchconfig=[
"http://netsco.alwaysdata.net/u/",
"idec.talks",
"naste.ne",
"hamradio.73"
];
====
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Разработка электропривода. Часть 2. Электронная часть электропривода
24.11.2025 08:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Mon, 24 Nov 2025 05:00:25 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В этой части цикла, посвященного разработке электропривода, мы сосредоточимся на его электронной составляющей. Рассмотрим топологии силовых узлов AC/DC, DC/DC и DC/AC электропривода, подбор электронных компонентов, а также ключевые нормативные стандарты, которых необходимо придерживаться при проектировании. Отдельный раздел будет посвящен выбору вычислительной платформы для управляющей платы — FPGA, DSP, SoC и другие варианты. Кроме того, затронем вопросы функциональной безопасности (safety) в электронике и требования к безопасной работе электропривода. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/968766/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Математика равновесия: как уравнение Ляпунова держит весь мир в узде
23.11.2025 21:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Sun, 23 Nov 2025 18:21:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Это пре-релиз статьи для русской Википедии.Я выкладываю материал на суд сообщества Хабра. Я хочу, чтобы мы вместе сделали лучший материал по этой теме в рунете.Моя просьба к вам:Читайте с пристрастием. Если видите математическую неточность или знаете, как объяснить проще — пишите в комменты.Забирайте код. Он рабочий, его можно использовать для своих лаб или проектов.Поддержите пост. Если вам нравится идея качественного научпопа — ставьте лайк и стрелку вверх. Чем больше людей увидит, тем качественнее станет статья.Итак, наливайте кофе. Мы отправляемся в мир матриц, дифференциальных уравнений, устойчивости и красивых алгоритмов, которые управляют устойчивостью движения роботов, самолетов, дронов, ракет и даже финансовых рынков. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/967818/
--------------------------------------------------------------------------------