-= bot.habr.rss =-
subject: [Перевод] Чтение и Запись Параметров по UDS
04.02.2026 18:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 14:45:56 GMT
Канал: Все статьи подряд / Программирование микроконтроллеров / Хабр
В данном тексте я произвел смысловой перевод фрагментов спецификации протокола UDS. Той его части, которая поясняет механизм чтения и записи параметров. Как многие уже знают UDS протокол позволяет читать и писать реальные физические параметры автомобильного агрегата. UDS протокол реализует динамическую типизацию. То есть вся информация про типы данных поступает во время исполнения программы . Вот об этом всем и поговорим. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990448/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Почему я отказался от облачных ASR и собрал инструмент для распознава…
04.02.2026 13:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Wed, 04 Feb 2026 09:35:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / DIY или Сделай сам / Хабр
Распознавание речи решает многие проблемы. Например, улучшает обслуживание клиентов за счёт автоматизированного анализа работы службы поддержки, ускоряет приём пациентов за счет заполнения документов голосом, решает проблемы управления и контроля. В целом распознавание речи облегчает общение между человеком и компьютером.Если вам нужно распознавать речь, записанную в звуковых файлах или поступающую в реальном времени с микрофона или радиоприёмника, для этого есть готовые коммерческие сервисы. Однако им можно доверить не всё, например, по соображениям конфиденциальности, из-за отсутствия нужных вам возможностей или по другим причинам, о которых я напишу ниже.Из этой статьи вы узнаете, как самостоятельно сделать автоматические системы распознавания речи ASR (Automatic Speech Recognition) с применением современных нейросетей и программ на Python. Эти системы смогут выделять спикеров при обработке звуковых файлов, а также распознавать речь в потоке, поступающую, например, от микрофона или радиоприёмника. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/first/articles/992508/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Полезные инструменты для работы с bag файлами в ROS2
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 20:21:31 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2....ros2_unbagИнструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/957000/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Область применения компактных надводных беспилотных аппаратов: преиму…
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 20:30:37 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/990782/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Взлом андроида Unitree G1. От радиоперехвата до джейлбрейка прошивки
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 03 Feb 2026 09:23:48 GMT
Канал: Все статьи подряд / Робототехника / Хабр
Стоило Илону Маску пообещать нам создание умных помощников вроде C-3PO, как исследователи безопасности тут же решили проверить, не получится ли вместо этого настоящий Терминатор. Мы разобрали нашумевшее исследование команды Dark Navy и рассказываем, как популярного робота-гуманоида Unitree G1 за $16 000 превратили в хакерскую марионетку. В статье мы детально разберем цепочку уязвимостей: от перехвата нестандартного радиопротокола через SDR до инъекций кода в LLM-мозги робота и получения root-доступа. Вы узнаете, как исследователям удалось обойти защиту обфусцированного кода, выполнить полноценный джейлбрейк бюджетной версии робота и почему функция eval() в коде андроида страшнее любого восстания машин. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/bastion/articles/989912/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Unsafe Rust для FFI: безопасные обёртки над C-библиотеками без утечек…
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Tue, 27 Jan 2026 20:33:20 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Rust хорош своей безопасностью, но рано или поздно приходится выйти за пределы уютного мирка borrow checker. Нужно подключить проверенную C-библиотеку, использовать системный API или просто переиспользовать существующий код. И тут начинается unsafe.Правильно приготовленный unsafe позволяет создать безопасный API поверх небезопасного кода, сохранив все гарантии Rust для пользователей библиотеки.Разберём, как писать FFI-обёртки, которые не подтекают и не падают. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/otus/articles/988860/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Почему мы терпим факс в эпоху ИИ: Манифест Суверенной Инфраструктуры
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 04:56:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Неделю назад мы опубликовали статью «Почему финтеху нужен капитальный ремонт„, а до этого „От стартапа к протоколу: Почему мы решили написать свой „PostgreSQL для финансов“„. Мы получили много комментариев — от умеренных до резко критических. И я хочу начать с благодарности.“““»Спасибо тем, кто нашел баги в нашем UI (мы всё поправили). Спасибо тем, кто писал «зачем это нужно, если есть PostgreSQL?». Спасибо даже тем, кто называл проект «велосипедом„.“»Именно ваша критика заставила нас пересмотреть приоритеты и за неделю реализовать то, что мы откладывали месяцами: Atomic PvP (атомарный обмен валют) и ISO 20022 "в ядре".Мы поняли, что не смогли донести главную мысль. Qazna - это не просто "еще один леджер". Это попытка ответить на вопрос, который IT-сообщество почему-то боится задавать. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/989784/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Под капотом ACPI. Современное управление питанием
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 13:33:43 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Как-то при разработке UEFI мне посчастливилось разбираться с таблицами описания системы в исходниках ASL (ACPI Source Language). Тема оказалась не тривиальная и моего багажа в несколько лет опыта, достаточно плотной embedded-разработки, не хватало для полного понимания работы подсистемы ACPI (Advanced Configuration and Power Interface). Поэтому пришлось исследовать доступные материалы на тему. В процессе поиска информации заметил, что очень мало русскоязычных статей на эту тему – а если и есть, то они в основном рассказывают о том, как включить какое-то оборудование на раннем этапе загрузки системы, а не дают понимания, как это устроено. Поэтому решил попробовать написать об устройстве ACPI, тем более что тема достаточно сложная для понимания – одна лишь спецификация ACPI занимает более 1200 страниц (на момент написания статьи). А некоторые даже и не знают о её существовании. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/companies/icl_group/articles/990088/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Решаем архитектурную проблему nginx с HTTP/3: опыт Angie и магия eBPF
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Thu, 29 Jan 2026 09:01:04 GMT
Канал: Все статьи подряд / Системное программирование / Хабр
Для пользователя может показаться, что переход с HTTP/2 на HTTP/3 — это просто замена TCP на UDP в конфиге. Но для серверного ПО с многопроцессной архитектурой этот шаг превращается в настоящую «головную боль». Классическая схема с accept(), на которой годами строилась работа с TCP‑соединениями, в мире QUIC попросту не существует. Пакеты летят в UDP‑порт, и ядро ОС больше не знает, какому именно рабочему процессу их отдать.В оригинальном nginx это привело к тому, что поддержка HTTP/3 уже долгое время остается «экспериментальной» и ограниченной: она страдает от проблем с обрывами сессий и деградации сервиса при обновлении конфигурации. Для многих это стало стоп‑фактором для внедрения протокола в реальный продакшен.В этой статье мы расскажем, как в Angie 1.11 нам удалось устранить эти фундаментальные недостатки. Мы не просто добавили поддержку протокола, а пересмотрели механику взаимодействия с ядром. Путь от простых хешей до создания полноценного аналога accept() для QUIC с помощью BPF‑программ позволил нам заявить: реализация HTTP/3 в Angie закончена, лишена «детских болезней» nginx и полностью готова к эксплуатации в высоконагруженных средах.Добро пожаловать под капот современного транспорта данных. Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/989748/
--------------------------------------------------------------------------------
-= bot.habr.rss =-
subject: Mini Tower Kit для Raspberry Pi 5: Переделываем проект под Raspberry …
04.02.2026 12:35
BotHabr (tgi,2)
Опубликовано: Wed, 28 Jan 2026 08:16:29 GMT
Канал: Все статьи подряд / Raspberry Pi / Хабр
Переработка проекта Mini Tower Kit для Rasberry Pi 5 под Rasberry Pi 4 с приятным тюнингом или когда Pi 5 не завезли, а руки всё равно чешутся Читать далее]]>
https://habr.com/ru/articles/989870/
--------------------------------------------------------------------------------