Принцип определения дальности ме…
Опубликовано: Tue, 18 Apr 2023 20:17:38 GMT
Канал: Программирование микроконтроллеров – Учимся программировать микроконтроллеры
Существуют UWB радио трансиверы, которые умеют измерять точное время отправки и приема радио пакетов. Под словом "точно" подразумевается, что с дискретизацией 15ps. В качестве примера можно привести микросхему DW1000. TimeStamp(ы) очень полезная функция так как открывает дорогу для измерения расстояния между трансиверами.Однако сам по себе чип DW1000 на аппаратном уровне не умеет вычислять TOF, которое фигурирует в формуле вычисления расстояние между трансиверами. Вычисление TOF это чисто программная работа, которая должна осуществляться на уровне Firmware. Читать далее
https://habr.com/ru/articles/723822/